西汉前期采取征兵制，以正卒两支维护京师安全。一支为南军，负责宫城防守，由卫尉统领；另一支为北军，确保京师安全，由中尉指挥。每支部队约有两万人。在武帝时期，每支减至一万人。此种轮换制度一年一更，不利于长久稳固京师的防御。因此，武帝开始建立专业的侍从军和禁卫军。
侍从军分为三部分，即期门、羽林骑以及林孤儿。其中，期门是由建元三年（公元前238年）成立的，由侍中、常侍、武骑及陇西、北地等六郡优秀家境良好的青年组成，这些人都擅长骑射，大约有一千人归属于光禄勋管理，因为他们经常随着皇帝出入殿门，因此得名“期门”。羽林骑则是在太初元年（公元前204年）选自陇西、北地等六郡的优秀青少年组成，大约七百人，也由光禄勋管理。这部分士兵最初被称作建章营骑，因守卫建章宫而得名后来改称“羽林骑”，意在表达其速度如飞鸟般迅速，如树木之密集多样。
羽林孤儿则是由战死者子弟组成，他们接受训练并习以战斗技巧，因养育于官署而得此名称。八校尉则是在元鼎六年（公元前222年）设立的一套系统，它包括了中垒、屯骑、步兵、越骑、大水卒、高车、高声和虎贲八个单位，每个单位大约有七百人的士卒，由八位校尉统领。这也是中国古代募兵制的开端，并且这部分职业士兵最终发展成为西汉王朝主力力量，被广泛用于劳动人民或参与民族战争之事。
转自：简明中国古代史（第二版）