楚悼王——重用吴起变革，开启国运转机遇
在公元前401年，楚悼王继位之初，国内外形势已显著不同于他先祖楚惠王时期。主要变化之一是国家面临的威胁与挑战。三年后，即公元前400年，三晋联军在乘丘（今山东巨野县西南）大败楚师，这表明了三晋试图削弱楚国右翼，以此来解除对其左翼的压力。九年之后，公元前393年，楚国攻占负黍（今河南登封县西南），展现出其恢复和扩张的意志。而十一年即公元前391年的大败，在大梁（今河南开封西北）和榆关（今河南新郑东北）的战役中，再次遭受挫折。这不仅丢失了战略要地，还让原本侵占郑国的大梁等地被魏国夺回，使得楚国处境更加危难。
为了缓解这种局面，楚悼王不得不向秦国厚礼相求，并请求援助。在这期间秦军攻占韩六邑后，对抗三晋便由秦转为主导，从而减轻了对楚的压力。然而，此举也导致三晋转而拉拢齐國，从而使与三晋间的矛盾愈发尖锐且复杂，对于已经困顿的楚国产生极大的威胁。
就在这个紧要关头，上天似乎有眼看人，为悼王带来了救星——吴起。当时，大贵族屈、景、昭三家掌握着大量权力，但他们并未能有效治理国家或抵御外患，而是在欺压百姓方面却手到擒来。在这样的背景下 悼王深感需要贤臣辅佐，而自己又找不到合适的人选。他进行了多年的寻访，最终迎来了吴起。
正如他所愿望的一样，他热切地接待了吴起，将其视作上天赐予他的宝贵礼物，因为他相信这是命中注定的机会，让他能够找到改变命运的人才。于是，在隆重典礼下，他给予吴起最崇高的地位与信任，让这一变法成为打开国家未来之门的一扇钥匙。
