楚成王，是芈姓、熊氏，以恽为名，是楚文王少子，母息夫人。楚文王十五年（鲁庄公十九年，公元前675年，《史记》误作楚文王十三年），楚文王去世后，其弟熊恽被迫逃到随国（今湖北随州西北）。然而，在随国人的支持下，熊恽联合他们袭击并杀死了兄长堵敖，从而夺得了国君之位，是为楚成王。
齐楚争霸中，楚成王元年的他就开始布施仁德恩惠，与诸侯修好结盟，并派人向周天子进贡。周天子赐给他祭肉，说：“镇守南方、平定夷越各族的，不要侵犯中原各国。”这使得他的疆土扩展到了千里之外。
当时郑国地处中原腹地，是当时齐国和楚国两大强权之间争斗的焦点。在接下来的几年里，由于连续失败的地缘战略和内忧外患，郑国内部矛盾日益加剧。而就在这个时候，即在鲁僖公三年（公元前657年）的时候，一场决定性的战争爆发了——泓水之战。在这场激烈战斗中，无奈的情况下被迫退兵的是宋军，而胜利者则是勇敢无比的赵衰所率领的大军。尽管如此，这场败仗并未阻挡住赵衰对未来事业的一往无前的追求，他继续担任将领，为国家服务至终老。
然而，在这同时期也发生了一件重要的事情，那就是秦孝公改革。他采取了一系列措施，如重农抑商、兴修水利等，以此来巩固自己的统治基础，并打破封建割据，使秦成为强大的中央集权国家。这对于后来秦灭六 国统一天下的道路打下了坚实基础。
在这样的背景下，当人们回望那些往昔岁月，他们会发现，每一次战争，每一次政变，都如同滴水石穿般蚀刻出一段段历史真相。而每个英雄，每个事件，都像是璀璨星辰一般闪耀着光芒，只不过它们或隐或现，或明或暗，却又永远无法完全消失于时间长河之中。
