科索沃战役是指1389年6月15日土耳其和塞尔维亚发生的战役，发生在塞尔维亚大公拉扎尔·赫雷别利亚诺维奇（Lazar Hrebeljanović）领导的巴尔干联军和由苏丹穆拉德一世统领的土耳其人之间，导致了塞尔维亚的沦亡。
塞尔维亚拉扎尔大公率领军队在科索沃平原与入侵的土耳其人展开战斗，虽然塞军刺客刺杀土耳其苏丹穆拉德一世成功，但土军王子巴耶塞特一世战场继位，重振军队，最终大破塞军，塞军菁英人物被屠戮一空，此后，塞尔维亚受到土耳其统治长达500年之久。为了纪念战死的英雄，塞尔维亚产生了无数歌谣和作品来纪念这场战争。
背景
早在14世纪上半叶，塞尔维亚王国处于最有作为的国王——斯蒂芬·杜尚治下。他们接连败保加利亚和拜占庭，大有问鼎君士坦丁堡和统一大半个巴尔干的架势。但是好景不长，王国在他死后成了数百个大大小小的贵族领地。最后经过一番整合，乌卡辛国王重新统一了王国南部的领土，也就是当代的马其顿地区。但是在14世纪70年代，他被奥斯曼人击败，余下旧领地在北方的拉扎尔大公的整合下团结起来。
此时的塞尔维亚虽然还是东正教国家，但是随着银矿的大规模开采和与西方联系增多。越来越多的无领地骑士和雇佣军来到了塞尔维亚，帮助他们逐渐摆脱了旧的拜占庭军事模式。从塞尔维亚也就发展出了高度类似于西方的封建军事体系，并成为奥斯曼兼并巴尔干的有力对手。
从14世纪后半期起，土耳其人开始向巴尔干半岛扩张。东南欧各族人民纷纷起来抗击侵略者。1385年土耳其攻陷索非亚。由于强敌压境，存亡危殆，割据的塞尔维亚开始联合。
土耳其人在打败保加利亚之后，又调头进攻塞尔维亚。
由于当时的科索沃地区位于保加利亚以西，连接马其顿和塞尔维亚两片大塞尔维亚王国的领土，所以受到了奥斯曼人的垂涎。他们只要攻占了这里，就可以进一步蚕食曾经的塞尔维亚领土。为了阻止这一阴谋，拉扎尔大公组织了波斯尼亚、医院骑士团分支和塞尔维亚诸侯的联军，前往科索沃的飞鸟坪组织防御，并在这里和奥斯曼人狭路相逢。
经过
两军在科索沃平原相遇并摆开阵势。苏丹穆拉德亲自指挥奥斯曼中军，王子巴济耶德和雅库布分别在右翼和左翼布阵。1000名轻装弓箭手在第一线列阵，阿金日轻骑兵和阿扎帕志愿军负责殿后。2000名耶尼切里禁卫军位于穆拉德所在的中军，和穆拉德的近卫骑兵一起列阵。
塞尔维亚军队以拉扎尔大公为中军指挥。科索沃人构成右翼，波斯尼亚军队构成左翼。由于军中有很多的骑士和重骑兵，所以塞尔维亚人将骑士集中在中军，直对耶尼切里禁卫军。两翼是波斯尼亚和其他南斯拉夫地区的轻骑兵，最后由步兵殿后。塞尔维亚的中军战斗力和冲击力最强，而且阵线宽过奥斯曼的中军，很显然将采用进攻性策略。不过和对手相比，塞尔维亚的两翼明显弱于他们的中军。
战斗以奥斯曼弓箭手放箭骚扰塞尔维亚骑士拉开了序幕。但是和在后来的尼科波利斯战役一样，箭矢仅仅给塞尔维亚骑士的西欧式铠甲造成了微乎其微的伤害。骑士们迅速排出了楔形阵，直扑奥斯曼军队的中军。在一番风驰电掣之后，骑着甲马的骑士们冒着如雨的箭矢驱散了敌阵前排的奥斯曼弓箭手，两翼的轻骑兵也一同跟进，奥斯曼的左翼遭到了较大的打击而出现松动，但是在中军，塞尔维亚骑士遇到了拒马桩和壕沟，这使得他们的冲锋势头被遏制。雅库布指挥的左翼在历经了最初的混乱之后，也开始凭借严明的军纪和人数优势重整秩序。
经过一番猛烈的冲击，因为重甲对于力的消耗，骑士们逐渐显得力不从心。塞尔维亚人的攻击力和灵活性都开始出现下降，奥斯曼一边轻步兵和轻骑兵数量优势就体现出来。尽管如此，在塞尔维亚人的冲锋之下，后排的步兵因为骑士的开道而源源不断地上前。骑士们防御良好的西欧式铠甲，让奥斯们弓箭的伤害变得微乎其微。所以在混战中往往是几个奥斯曼轻步兵对付一个骑士。骑士们倒下的空隙迅速被塞尔维亚步兵填上，奥斯曼的中军和左翼还是被打得节节败退。
在近战中，塞尔维亚骑士的个人武艺和奥斯曼一边的近卫军士兵相比也略占了上风。根据弗洛伦萨议员写给波斯尼亚国王的书信，有12个骑士飞马冲破奥斯曼人的中军，杀到了苏丹的宫帐前，甚至刺中了穆拉德本人。
在塞尔维亚的左翼，波斯尼亚人人数虽少，但是也给巴济耶德所在的队列造成了远远多于己方的死伤。在巴济耶德的强力督战之下，奥斯曼的右翼才稳住了局势。他亲自回到中军协助指挥作战，并成功指挥中军和右翼一起挡住了塞尔维亚军队的左翼攻击。这样一来，奥斯曼军队得以利用这个关键时机，用骑兵去包抄塞军步兵的后路，并造成了塞军步兵的和动摇。
结果
塞军左翼的波斯尼亚人看到后方的步兵受损严重，于是分出一部分部队去支援中军以及后方的步兵，但是这导致了整个左翼的彻底崩溃。接着，塞军右翼的拉扎尔大公之女婿，科索沃公爵布朗克维奇（Vuk Branković）选择率军撤退保存实力后撤，导致奥斯曼军队对塞军中路的彻底包围。
传统认为，布朗克维奇觊觎塞尔维亚大公之位已久，此举旨在保存实力，坐收渔翁之利。现代史学家大多认为，布朗科维奇发现本方露出败像后，想尽量减少损失才率部撤退。
最后，这一战的结果就是奥斯曼军队彻底剿灭了塞尔维亚的菁英们。
在战役的最后关头，拉扎尔大公被俘并被斩首（也有说被处决于穆拉德临终的床前，享年60岁）。