我，刘襄汉高祖刘邦长孙，齐悼惠王刘肥的长子。在父亲去世后，我继承了王位，是为齐哀王。随后，我与兄长朱虚侯刘章和东牟侯刘兴居联合起来，以抵御诸吕的阴谋。我们成功地发动了一场兵变，将诸吕集团铲除。
在这段时间里，我还与舅父驷钧、郎中令祝午、中尉魏勃密谋部署。我假装要西进讨伐诸吕，而实际上是留下他们在京城，并以此机会夺取帝位。但最终，由于大臣们认为我的舅父驷钧不适合担任帝位，他们决定迎立代王刘恒为皇帝，而我也被迫罢兵回归。
尽管我没有成为皇帝，但我仍然对家族忠诚，并继续管理我的领土。在汉文帝元年（公元前179年），我将受割出的三郡复归给齐国，也就是城阳、琅邪、济南三郡。而同年，我也去世了，被谥号为哀王。我的儿子 刘则继承了我的位置，是为齐文王。
