我，刘襄汉高祖刘邦长孙，齐悼惠王刘肥的长子。在父亲去世后，我继承了王位，是为齐哀王。随后，在汉惠帝六年，我正式成为齐国的统治者。
在我的统治期间，母亲皇太后吕后的权力不断增强，她不仅掌握了朝政，还开始将一些领土割让给自己的亲信和侄子。其中，她将济南郡作为吕王的食邑，并且立营陵侯刘泽为琅邪王。
然而，这也引起了一些大臣的不满，他们担心吕氏集团会进一步扩大其势力。我得知这一情况后，便与朱虚侯刘章、东牟侯刘兴居等人秘密策划，一旦时机成熟，就要发兵西进，以消除这股潜在威胁。
在吕后的去世之后，大臣们开始争夺权力，而我则利用这一机会联合其他诸侯，同时借助于灌婴等人的支持，我们共同推翻了吕氏家族的残余势力。但最终，由于部分大臣认为驷钧可能是一个危险人物，我们决定放弃拥立我为皇帝而转而支持代王刘恒登基，他是高祖之子，也是我们家族中的正统继承人。
尽管如此，我仍然对国家有所贡献。在汉文帝元年，当他将城阳、琅邪、济南三郡归还给齐国时，我也参与了这个决策。此外，在我的去世后，儿子 刘则 继承了我的位置，是为齐文王。
历史上，对于我的评价并不是一致，有的人认为我过于轻率行事，但无论如何，我都是一位曾经尝试改变历史轨迹的人。