刘喜，名仲，沛郡丰邑人，是汉高祖刘邦的次兄。生平事迹中，他被封为代王，但在匈奴入侵时未能坚守边疆，只能逃回洛阳。刘邦大为恼怒，革去其王位，将其贬为合阳侯。后来，他因儿子刘濞封吴王，被追谥为代顷王。
家族成员方面，他有二子：长子刘濞立有大功，被立为吴王；次子刘广功第127位，被封德侯。家世考证显示，刘氏源自尧帝，通过多代传承，最终在战国时期归于魏国，有子的留居秦国而恢复了自己的姓氏。
曾祖父是魏大夫的 刘清，在战国末期出生并活动于魏都大梁；祖父是始迁丰邑中的中阳里的人物，即丰公；父亲则是被封太上皇帝的 刘太公，而母亲是昭灵皇后（太上皇后）王含始，她生下四个孩子：劉伯、劉仲、劉邦和宣夫人。
他与兄弟关系紧密，大哥 刘伯 是武哀侯、高皇帝追尊之人；三弟则是开创汉朝的伟大的军事家和政治家——高祖汉文帝。但他最著名的是四弟 刘交 被封楚王，并以元谥号称楚元王。他对中国历史产生了深远影响，为建立一个统一的大帝国打下了坚实基础。在他的治理下，不仅恢复了生产力，还促进了经济发展，为汉文化奠定了基础，对中国乃至世界历史产生着巨大的影响力。