在那遥远的历史时期，公元23年，当王莽的统治已经崩溃，绿林军拥立刘玄为帝，开始了更始新政。这个时候，万脩被任命为信都（今河北衡水西南）令，他与太守任光、都尉李忠等人一起，在孤城中坚守，对待刘秀的到来感到无比激动和期待。
随着时间的推移，刘秀自蓟回来，并得知信都郡独自抵抗王郎的大好形势，就急忙奔赴信都。万脩与其他官员民众共同欢迎刘秀，他们对他的到来充满了希望和期待。在平定河北之后，万脩被拜为偏将军，并且封造义侯。
接着，万脩跟随刘秀参与了许多战役，最终帮助他称帝。在称帝后的第二年，即公元25年（建武元年），汉军攻打洛阳，但由于内忧外患，最终未能迅速取胜。就在这时，由于病重而去世的万脩，其子万普继承其爵位，并被徙封泫氏侯。
后来的岁月里，不断有新的家族成员继承着万脩的爵位，其中包括曾孙 万丰，被续封曲平亭侯；玄孙 万恭，被续封门德亭侯。而在历史上，有很多著名学者评价了他的功绩，如谈迁认为他是佐命巨擘之一。
至于艺术作品方面，《东汉演义》中就有关于万休（即《东汉演义》中的萬休）的描写，他是一名勇猛善战的人物，在故事中以云台三十六将之首出现，为我们留下了一幅生动的事迹画卷。
