他早年经历的具体情况在史书上有多种说法，其中最为可信的是周厉王之子，周宣王异母弟这一说法。关于他的早年事迹，在古籍中几乎没有记载。直到1980年11月，在陕西省长安县出土了一件铜鼎，上面刻着铭文，这些铭文详细记录了郑桓公的征战成就，他曾率军抵抗北方部族猃狁，并取得了胜利，这一时期大约是从周宣王十六年（前812年）至二十二年（前806年）之间。
受封与迁都后，郑桓公被任命为司徒，负责管理全国土地和户籍。他在这份职位上表现出了卓越的能力，对周民安抚并得到了他们的欢心。据说，《诗经》中的《缁衣》正是为了歌颂郑桓公而创作的。
随着周幽王宠爱妃子褒姒、沉迷酒色，不理朝政，加重对百姓剥削的情况逐渐恶化，诸侯们也开始产生叛离之心。郑桓公预见到国家将面临更大的危机，因此提前规划东迁，以避免灾难。在太史伯的建议下，他选择向黄河以东的地方迁移，最终定居于雒邑以东地区，并借地于虢郐两国建立自己的国家。
然而，在周幽王十一年的申侯联合攻打镐京并杀害周幽王之后，郑桓公也遭到了同样的命运。在他的去世后，其子掘突继承了 throne 成立了新的政治秩序，被尊称为郑武公。这段历史上的重要人物虽然功绩辉煌，但最终还是不幸牺牲在政治斗争和战争中。