卫武公，姬姓，名和，是卫釐侯之子。卫釐侯四十二年（公元前813年），卫釐侯去世，和的哥哥太子余继位，史称卫共伯。和的父亲在世时，就非常宠爱他，所以赐给了他许多财物。他便用这些财物收买了许多武士，在父亲的墓地前袭击了卫共伯。由于他的计谋精妙，无奈之下，卫共伯躲进了墓道里而死。后来，国人将其安葬在父母墓旁边，并谥号为共伯，而拥立和继任国君之位，这就是著名的“夺取君位”的故事。
施政勤王
继位后的衛武公，不忘先祖教导，他严格遵循先祖衛康叔的政令，使得整个国家进入了一片欣欣向荣、百姓安居乐业的局面。在他的治理下，每个人都能够感受到社会稳定与繁荣。
勤王功绩
在衛武公统治期间，一场由犬戎引发的大规模战争威胁到了周朝。这场战争中，最终导致西周都城镐京被攻破并且杀害了周幽王。在听到这个消息之后，衛武公迅速召集全国精锐部队，与周幽王一起平息这场混乱，并协助东迁洛邑。这一系列行动不仅保护了周朝，也奠定了东周时期的地基，因为这样的行动极大地增强了对他的尊敬程度，最终提升他的爵位至更高级别。
虚心纳谏
当衰老到九十五岁的时候，衛武公仍然保持着高度警觉，对于每一个提出的意见，都表现出极大的关注。他鼓励所有官员，无论职务高低，都要勇于表达自己的看法，并且要记住这些建议，以便能及时调整政策。此外，他还特别指定了一些专门负责记录、诵读以及提供忠告的人员，以确保政府决策更加透明、高效。
去世子继
经过五十五年的统治生涯，当時候临近的时候，衛武公最终辞世，其子扬接替成为新一任国君，被称作是庄公。在这段时间里，他继续坚持自己的一套政治原则，即使身处最高权力岗位上，也始终保持谦逊与开放的心态，让百姓感到安全与幸福。
历史评价
司马迁《史记》中评价说：“从文始约”，即從開創性質開始制定法則；司马贞《史记索隐》则认为，“暨武能脩，从文始约。”说明他不仅有能力修复，而且是在法律开始的地方做起修复工作。总体来说，由於各方面综合考量，這個時代對於這個領導人的評價是正面的，並且他們對此歷史人物留下的記錄也是非常详细和全面性的。