卫武公，姬姓，名和，是卫釐侯之子。卫釐侯四十二年（公元前813年），卫釐侯去世，和的哥哥太子余继位，史称卫共伯。和的父亲在世时极为宠爱他，因此赐给了他大量财物。利用这些财富，他收买了许多武士，并在父亲的墓地前突然发动攻击，杀死了即位不久的弟弟共伯。共伯被安葬于父亲墓旁，被尊谥号为共伯，而和则成为新任国君，即著名的卫武公。
继位后，卫武公致力于恢复先祖康叔时期的政策，使得国家得以安定。他还积极参与周朝的事务，在犬戎侵扰西周都城镐京（今陕西西安）时，与周幽王共同抵御，并协助其儿子平王东迁至洛邑（今河南洛阳），这标志着东周时代的开始。在这些战役中，他表现出色，因此被提升为公爵。
尽管年岁高达九十五岁，但卫武公仍然虚心接受谏言。他鼓励朝中的官员及百姓，不论职位大小，都应该勇于提出建议，以帮助他做出明智决策。在他的治理下，每个人都有机会向他表达意见，从车上的勇士到寝室里的近侍，无人例外。这一制度使得他的政治生涯充满透明度与民主性，最终导致了一首戒诗《懿》，作为对自己的一种警示。
五十五年后，即在统治期间第55个年头（约前758年），衛武公去世，其子扬继承了宝座，被尊称为庄公。由于他的政绩卓越，他深受百姓喜爱，有一首歌曲《淇奥》来赞颂他的美德。在历史上，他因修复康叔时代的法律而被誉为一个伟大的领导者。
司马迁在《史记》中评价道：“从文始约”，意味着他是法制建设者的开端。而司马贞则认为：“暨武能脩”，表示他能够继续完善先前的工作。此外，《史记·卷三十七·卫康叔世家第七》也详细记录了他的事迹，为后人留下了一份宝贵文献资料。
