卫武公，姬姓，名和，是卫釐侯之子。卫釐侯四十二年（公元前813年），卫釐侯去世，和的哥哥太子余继位，史称卫共伯。和的父亲在世时极为宠爱他，因此赐给了他大量财物。利用这些财富，他收买了许多武士，并在其父的墓地前发动袭击。在混乱中，卫共伯逃入墓道并最终遇难。当时的人们将其安葬于其父墓旁边，以“共伯”谥号而尊之。此后，他们拥立和成为新一任国君，即著名的衛武公。
继位后，衛武公致力于恢复先祖康叔时代的政治制度，这使得整个国家进入了一段长时间的平静与繁荣。他还积极参与周幽王对抗犬戎叛乱的事业，并协助周平王建立东周政权，在这场斗争中表现出了非凡的领导能力，因而被提升为公爵。
随着年龄增长，尽管已是九十五岁高龄，但衛武公依然虚心接受臣下的意见。他鼓励所有官员，无论身份如何，都要勇于向他提出批评或建议，并确保这些声音能够被传达到他的耳朵上。这一做法不仅促进了朝廷内部民主化，也让历史记载下来的《懿》这首戒诗成为了警示未来的典范。
最終，在五十五年的统治之后（大约在758年前），衛武公去世，其子扬继承了他的位置，被尊为庄公。在他的统治期间，他继续实施同样的政策，使得国家更加稳定繁荣，最终赢得百姓的心，同时也获得了未来历史学家的赞誉。