卫武公，姬姓，名和，是卫釐侯之子。卫釐侯四十二年（公元前813年），卫釐侯去世，和的哥哥太子余继位，史称卫共伯。和的父亲在世时极为宠爱他，因此赐给了他大量财物。利用这些财富，他收买了许多武士，并在父亲的墓地附近突然发动攻击，杀死了弟弟共伯，使得国人将其安葬于父王之旁，并谥号为共伯。此后，他被拥立成为新一任的国君，被尊称为卫武公。
继位后的卫武公致力于施行他的先祖康叔遗留下来的政治法则，以此来维护国家的稳定与民众的福祉。他不仅积极听取百姓的声音，还鼓励他们提意见，即使是微不足道的小事，也要及时反映出来。这一做法赢得了百姓对他的深厚支持。
当犬戎攻打西周都城镐京（今陕西西安）并杀死周幽王时，卫武公迅速带领精锐部队协助周平王平息叛乱，并辅佐周平王东迁洛邑（今河南洛阳），标志着东周时代开始。此举被认为非常英勇，便由周平王提升他的爵位至更高的地位——公爵。
随着年龄增长到九十五岁高龄，当年老体弱的时候，他依然保持虚心纳谏的心态。他告诫臣民，要无论官职大小，都要敢于向他提出批评或建议，无论多么小的事情也要记录下来转达给他，这样才能不断自我警醒。在车上有规谏，在朝廷有法典，在几案旁边有进谏官，在寝室也有箴言者，不断引导他治理国家。在这样的环境中，一本书从未停止写作，一首诗从未停止诵读，用以训导进献，而这份戒诗便是《懿》曲，为自己所用。
五十五年之后（约758年），大概是在一次盛大的庆祝活动中，由於衛國人民對衛武公忠誠與敬仰，以及對其卓越政绩的紀念，那些歷史記錄中的傳奇故事就這樣被永久地铭记在每個人的心中，並且通過後代子的繼承與延續，這段歷史便成為了一篇篇流傳千古的人物传记。而衛武公最终去世，其子扬继承了他的位置，被尊稱為衛庄公繼續領導著衛國直到最後一刻。而关于他的生平、成就以及影响力的描述，则成为了历史学家的赞誉与评价对象，如司马迁、司马贞等人都曾经对其进行过高度评价。
