刘发，汉景帝的第六子，以孝闻名世。生母唐姬，原本是程姬侍女，由于程姬因月事不能侍寝，于是将唐儿打扮好，为汉景帝侍寝，从而生下了刘发。在汉景帝前元二年（前155年），刘发以皇子的身份被封为长沙王，他以孝心著称。
在位二十八年期间，刘发运送大米至长安，并带回京都之土筑“望母台”，表达了他对母亲的深厚爱意。当时的故事传说，刘发每年都会从长沙国的收入中挑选最好的食物和土壤，将其送往长安，以示孝顺他的母亲。他也曾因为自己的舞蹈动作别扭，在祝寿宴上引起众人的笑声，但这并没有影响到他与父亲汉景帝之间的情谊。
后来，当刘发从长沙国回到长安为父亲祝寿时，他向汉景帝解释自己行动不便，是因为他的国家小地狭，不足以自由挥洒。这番话感动了汉景帝，他决定将武陵、零陵、桂阳三郡交给刘发，使得他的领地变得更广阔。
在历史记载中，人们还知道当时有关于双女墓或双姬墓的一段争论，这一争论涉及到是否应该将唐儿和程姬葬在同一处，以及他们葬于哪个地方的问题。尽管学界有着不同的意见，但这一事件却反映出了那个时代对于女性的地位以及家族关系复杂性的探讨。