刘发，汉景帝的第六子，以孝著称，其母唐姬原是宫中侍女，被召幸后生下了刘发。尽管其母亲身份低微，但刘发对生母极尽孝心，每年从长沙王国的收入中挑选最好的物品送往京都，甚至带回泥土筑起“望母台”，表达了他对母亲深深的爱意。
在位二十八年后，公元前129年去世，被谥为“定”。他的长子刘庸继承了长沙王位，是为戴王，其直系后裔即是光武皇帝刘秀。
关于他的趣事，有一次他跳舞祝寿于汉景帝，动作别扭，让人笑出声来。他解释说：“我的国小地狭，不足以让我自由挥洒。”汉景帝被这句话所打动，便将武陵、零陵、桂阳三郡赐给了他，使得他的封地变得更加宽广。
刘发之所以能得到这样的待遇，或许也与他对生母的孝顺有关。每当返回京都，他都要选择最美味的食物和最高质量的地面泥土作为礼物，并用这些泥土建造了一座高台，这座台就被命名为“望母台”，纪念着他对母亲无尽的思念。至今，人们仍然可以看到这一切留下的痕迹，是对历史人物的一种致敬。