刘发，蜀汉之勇将，生平颇有可述。其为汉景帝刘启的第六子，由唐姬所生。在前元二年(前155年)，刘发被封为长沙王，这是他皇子身份的开始。他以孝行著称，以大米运至长安，并带回京都土筑“望母台”，表达了他对母亲深厚的情感。在位二十八年，于公元前129年逝世，被谥“定”。他的长子刘庸继位，是为长沙戴王，而他的直系后裔便是光武皇帝刘秀。
关于他的一些轶事，也值得一提。据说，他的母亲唐儿原本只是程姬侍女，但当汉景帝召幸程姬时，由于程姬月事不适而将她推荐给了皇帝。这样一来，唐儿就成了汉景帝的妃子，并生下了刘发。这也解释了一种现象，即尽管程姬并非正式宠妃，她生的孩子却能获得这样的尊荣和封地。而且，尽管由一个侍女所生的孩子，其封国土地并不广阔。
有一次，当从长沙国回到长安为汉景帝祝寿时，刘发跳舞的时候动作有些别扭，让在场的人都忍俊不禁。出乎意料的是，他解释说：“臣国小地狭，不足回旋。”这番话触动了汉景帝的心，他决定将武陵、零陵、桂阳三郡交由刘发管理。这或许也是因为 刘发对自己特殊出身持有一种敬畏与爱护，对母亲尤其如此，每年都会从自己的收入中挑选最好的东西送到长安孝顺她，还会带回一些泥土，用来建立高台，被称为“望母台”。
至于他的母亲 唐儿和程姬是否共葬一墓，这个问题依然有学者争论不休。不过，无论如何，他们母女俩都留下了一段令人感动的人物故事，以及对于孝道的一个美好诠释。