刘发，汉景帝的第六子，母为唐姬，这位王子在生母的影响下展现出了极高的孝心。公元前155年，他以皇子的身份被封为长沙王。在他的治理下，以大米运往长安，并且将京土筑成“望母台”，这座台阁不仅是对母亲深深的怀念，也是对生母无尽爱意的一种体现。
刘发在位二十八年，于公元前129年去世，被谥号“定”。他死后，由他的长子刘庸继承王位，是为长沙戴王，而刘发直系后裔即是光武帝刘秀。关于他的轶事典故，有一则传说特别引人注目。据说，刘发的母亲唐儿原本只是程姬侍女，她因为月事不能侍寝，便让唐儿打扮好，为汉景帝侍寝，从而诞生了 刘发。这也反映出当时宫廷生活中的复杂关系和权力斗争。
尽管刘发的地盘并不广阔，但他仍旧能够从中获得满足感。在一次回长安祝寿给汉景帝的时候，他跳起舞来，但动作有些别扭，让众人皆笑。他解释说：“我国小地狭，不足回旋。”这番话触动了汉景帝的心，他决定将武陵、零陵、桂阳三郡交由刘发管理，使得他的领地更加辽阔。
有观点认为，可能正是因为生母身份使得劉發對於她特別慈愛，每年的收入中都会挑选最好的膏粱送到長安孝顺母亲。此外，他还会带回京都之土，用来建立高台，被称作“定王台”，又名“望母台”。至于他与生的双亲共葬一墓的问题，还存在学界争论。