刘发，汉景帝的第六子，母为唐姬，这位王公以孝闻名于世。自被封为长沙王之初，他便展现出对母亲深切的思念。在他的努力下，大批粮食从长沙运往京都，带回一块泥土，用以建造了著名的“望母台”。在位二十八年后，他于公元前129年去世，被谥号定。
关于他的人物生平，有这样一段趣事：刘发的母亲唐儿原本是程姬侍女。当时汉景帝召幸程姬，但由于月事不适，便将唐儿打扮成美人，与皇上同寝。最终生下了刘发。尽管刘发的母亲只是一个侍女，而程姬也未能得到皇上的宠爱，因此他的封国自然而然就显得较小。
有一次，刘发为了祝寿给父亲跳舞，却因为动作别扭，让在场的人都忍俊不禁。汉景帝好奇地询问其原因，刘发解释说：“我的国小地狭，不足以施展风度。”汉景帝感动于他的孝心，将武陵、零陵、桂阳三郡赐予他，使得他的国土变得更加宽广。
据说，刘发对待生母极尽孝道，每年都会挑选最好的货物送往长安，以此来孝顺她。而且，他还会带回一些泥土，用来建立高台，即所谓的“望母台”。至今，这个故事仍旧让人感受到了这位古代君子的深厚情操。不过关于他母亲与程姬共同葬在哪里的问题，还有学者们争论不休，一直没有统一答案。