刘发，汉景帝的第六子，母为唐姬，这位王子因其孝顺之德而闻名。汉景帝在前元二年赐封他为长沙王。当时的刘发以孝心著称，他不仅将大米运至京都，还带回了土石，以建造“望母台”，向母亲表达了深深的爱意。在位二十八年后，于公元前129年去世，被谥号“定”。他的长子刘庸继承了王位，是为长沙戴王，而他的直系后裔则是光武皇帝刘秀。
关于他的趣事，一则传说讲述了他生母唐儿如何由侍女一跃成为皇后的故事。原来，程姬原本是侍女，但因为月事未佳，便让出身分低微的唐儿与汉景帝共度夜晚，从而诞下了刘发。尽管生母身份低微，但刘发对母亲极尽孝心，每年的收入中都会挑选最好的物品作为礼物送到京城，并且从江南带回泥土，用来建设高台，被称作“定王台”或“望母台”。至今，这座台地仍然纪念着这段美丽的往事。
然而，有一点却引起学者的争论，那就是唐儿和程姬是否共葬一墓，以及他们葬于长沙还是长安的问题。不过，无论这些细节如何解答，都无法掩盖那份源自深情厚谊、跨越千年的爱。
