在东汉时期，尽管车兵的重要性有所下降，但各种军用车辆仍然广泛应用。每当大规模的军事行动发生，投入使用的车辆数量往往达到数十万计。在这段历史中，我们可以看到多次重大战役中所用的车辆数量惊人。
例如，在东汉初年，邓禹率领的军队从箕关进入河东地区，成功破坏了河东都尉，并收获了大量辎重。建武五年，当耿弇击败20万人的张步后，也获得了辎重二干余两。此外，在和帝永元元年，窦宪北征匈奴时带领铁骑三万，其部队轻装速行，而云辎却被用来遮掩道路，以至于总共有三干余乘。
灵帝中平元年的黄巾起义期间，一场战斗中皇甫篙军与张梁部众交战，其中张梁失利，有8万余人牺牲，同时焚烧了3万余两的车重。而献帝初年的青、徐黄巾30万众攻打勃海界时，被公孙贊率步骑2万人击败，只剩下数千辆车。
不仅如此，即便是以游牧为主要生活方式的北方少数民族，也开始普遍使用这些运输物资和士兵的车辆。比如安帝水初三年南匈奴反叛时，汉廷使耿菱等将其击破并获得了一大批弯庐车，这些車共计一百二十九节，每节可载重四十石之上；顺帝阳嘉三年汉廷对北匈奴作战取得胜利，从敌营缴获又一百零七节这样的云纂轮舆，这些車也同样是用于运送士兵和物资。
在这个时代内，还存在着轻车、戎车、云（楼）車、指南車以及辎（载）車等多种类型。其中轻車作为一种古代戰鬥用的裝備，它們通常由兩匹馬拉動，用於快速穿越敵陣或進行軍事行動；戎車則是專門設計用於戰爭的一種裝備，由數匹強壯馬拉動，用於衝擊敵方防線；雲（樓）車則是一種高大的運輸工具，用於爬城攻城，並且能夠讓司令官觀察遠處情況；而指南車則是一種特殊設計的小型交通工具，可以幫助軍隊確定方向並進行精確地面調查與探索工作；最後來到的是辎（載） 車，這些為士兵提供衣粮及其他必需品的大型運輸工具，它們經常會伴隨著數十甚至上百輛馬匹前進。
此外，這個時代還有許多其他類型的戰鬥機具，如衡長尺之長輜、軘轅擁金銅飾之轈轅，以及驰驱迅捷之驰马皆被記錄下來，這些不同的武器和交通工具各自具有獨特的地位與功能，不僅僅局限於某一個特定的應用場景，而是在東漢時期成為軍隊不可或缺的一部分。