在东汉时期，尽管车兵的重要性有所下降，但各种军用车辆依然广泛应用于各个方面。每当大规模的军事行动进行时，使用的车辆数量往往达到数十万计。例如，在建武元年（25年），邓禹从箕关进入河东，成功破坏了河东都尉，并收缴了大量辎重；到了建武五年（29年），耿弇击败了一支号称20万人的敌军，并夺得了辎重二干余两。
和帝永元元年的北匈奴之战中，窦宪率领铁骑三万人前进，而黄巾起义期间，皇甫篙军与张梁部众在广宗交战，双方均损失惨重。在献帝初年的青、徐黄巾30万众入勃海界后，他们被公孙贊率领的2万步骑击败，而青、徐黄巾丢弃了数千两的车辆。
不仅是中原地区，大多数以游牧为主要生产方式的北方少数民族也普遍使用车辆运输军需物资。如安帝水初三年（209年），南匈奴反叛，被汉廷使者耿菱等击破，他们获得了许多弯庐车以及重量为干余两的物资。此外，当顺帝阳嘉三年（234年）汉廷打击北匈奴时，也斩杀了几百级并缴获了一些车载物品。
这些历史记载表明，那时候，无论是中原地区还是边疆少数民族，都拥有大量用于战争和运输目的的大型车辆。这些建筑材料丰富且功能多样的战略交通工具，如轻装轻便但又具备强大战斗力的戎马轻装之作，以及云高楼阁般巨大的云楼，以至于能观察到远处敌人的动向，还有那些专门用于卧息和携带货物的大型辎重运输器材——这些都是当时不可或缺的一部分，每次重大活动都需要它们来确保胜利。
除了以上提及之外，还有一些其他类型的小型或特定用途的地面交通工具，如衡乘平稳而不摇晃的小衡乘、轟风暴雨般强悍却又精巧细致地设计成防御性的軘轮、能够快速穿越崎岖山路小径而不会留下痕迹的小轈轮等，这些无一例外地成为那时代战争策略中的关键组成部分，它们让士兵能够迅速有效地移动，从而增强他们对敌人的威慑力。
