在东汉时期，尽管车兵的重要性有所下降，但各种军用车辆仍然广泛应用。每当大规模的军事行动发生，投入使用的车辆数量往往达到数十万计。例如，在建武初年（25年），邓禹从箕关进入河东，破坏了河东都尉，并缴获了大量辎重；到了建武五年（29年），耿弇击败了号称20万人的张步军队，收获了辎重二干余两。此外，还有和帝永元元年的窦宪北征匈奴时率领铁骑三万人，以及灵帝中平元年的黄巾起义期间的战斗等，都充分展现了当时战争中的车辆运输能力。
除了中原地区，北方游牧民族也开始普遍使用车辆来运输军需物资，如安帝水初三年（209年）南匈奴反叛被汉廷击破之战中取得的弯庐车重干余两，以及顺帝阳嘉三年（234年）的北匈奴战役中缴获的车载物资。
在这些战争活动中，一些特定类型的战具也是不可或缺的，如轻车、戎车、云车、指南車以及辎車等。其中轻車是一种古代戰車，它们常作为士兵装备，被藏于武库以备不時之需。而戎車則是用于战争的一种装备，其饰品多样化，以矛麾金鼓羽析幢劈翳为饰。在昆陽之戰中，更曾見到雲車十餘丈高，這種樓型戰具可以爬城望敵，对於攻防作战具有巨大的优势。
此外还有指南車，这是一种具有司南功能，可以辨别方向，对行軍作戦至关重要。而辎車则是载重卧息其中之 車，是行者資本之一，是用於運輸衣粮等軍需物資的大型載重器械，它們主要由馬或牛牵引，有时候一輛轔能夠承载二十五斛货物，每天行驶七十里路程。
除此以外，还有一些其他类型如衡車、軘車、轈車及驰車等，这些不同的战具虽然数量和用途各异，但它们都是不可或缺的一部分，不论是在征伐还是攻城陷阵，都扮演着关键角色。
