在东汉时期，尽管车兵的地位逐渐下降，但各种军用车辆仍然广泛使用。在许多重大军事行动中，运用的车辆数量往往以万计。例如，在建武初年（25年），邓禹从箕关进入河东，取得了辎重数干余乘的战利品；到了永元元年（89年），窦宪率领铁骑三万北击匈奴，获得辎重三干余两的战果。
此外，即使是游牧民族，也开始普遍使用车辆来运输军需，如安帝水初三年（209年）南匈奴反叛时，被击破并缴获弯庐车重干余两，以及顺帝阳嘉三年（234年）汉廷对北匈奴的征讨中缴获车载物资二千五百斛等。
东汉时期的军用车辆种类繁多，其中包括轻车、戎车、云车、指南车和辎車等。轻車是一种用于战争的装备，以矛戟幢麾为饰，并常被作为代称使用。戎車则是用于战争的一种装备，其饰件与轻車相似，是一種大型戰鬥用的兵器。而雲車則是一種高大的樓台式戰鬥車，可以爬城攻敵。此外，还有指南車可以用來辨別方向，並且有載重卧息之用的辎車，用於運輸軍需物資。
除了这些主要类型之外，还有衡車、軘車、轈車和驰馬之類的其他特殊用途戰鬥 車輛，它們各司其職，是東漢時期軍隊不可或缺的一部分裝備。