在东汉时期，尽管车兵的地位逐渐下降，但各种军用车辆仍然广泛使用。在许多重大军事行动中，运用的车辆数量往往以万计。例如，在建武初年（25年），邓禹从箕关进入河东，取得了辎重数干余乘的战利品；到了永元元年（89年），窦宪率领铁骑三万北击匈奴，获得辎重三干余两的战果。此外，当时北方少数民族也普遍使用车辆运输军需，如安帝水初三年（209年）南匈奴反叛之役中获弯庐车重干余两。
在这段时间里，最常见的车种包括轻车、戎车、云车、指南车和辎重等。轻車是一种战场上的重要装备，而戎車則是用于战争中的兵車。雲車則是爬城用的高大車具，而指南車具有司南功能，用於辨別方向。而辎载则是载重物资的載具，是軍隊運輸衣糧等物資不可或缺的一部分。
除了以上提到的这些主要类型，还有衡車、軘車和轈車等其他戰爭用途多樣化的交通工具，它們各自擁有不同的數量和用途，或供征戰，或攻城陷陣，都對軍隊來說是不可或缺的一種裝備。在這個時期，由於技術進步和實際需求，不同類型的戰鬥與運輸設備被廣泛應用，這些都體現了當時東漢時代對交通工具需求與其應用的高度注重。
