清朝晚期，面对内忧外患的严峻考验，皇权虽然日渐式微，但礼仪文化依旧坚守传统。位高权重者如曾国藩、左宗棠、李鸿章、张之洞等人，在见到皇帝时仍需严格遵循下跪礼仪。尽管如此，他们在下跪的位置可能会铺设较厚的白毡垫，以示朝廷对重臣的优待。
历史上，有些外国使节也曾经历过类似的礼仪挑战。1793年，英国外交官马戛尔尼带领一支使团来到中国，为乾隆皇帝祝寿。在坚持不懈地推崇自己国家的鞠躬礼仪后，他最终得到了乾隆皇帝特别恩准，只需单膝下跪，而不必叩头。然而，这次交流并未产生积极效果，最终使团空手而归。
在清朝早期，如顺治时期摄政王多尔衮，也享有免于向顺治皇帝跪拜特权。这一特权是永久性的，对未来所有行礼场合都无须再行跪拜。
1861年，慈安太后与慈禧太后联合恭亲王奕訢，成功扳倒了以肃顺为首的顾命八大臣。此举中，慈禧太后为了获得恭亲王支持，她授予他议政王的称号。但当恭亲王被永久性免除议政王身份之后，他就再也没有站立着奏事的资格了。
有时候，当某些长辈获得特别恩准，他们在面对君主时可以免去下跪。这一点体现在咸丰皇帝时代，其中惠亲王绵愉因其是咸丰皇帝胞叔，被赋予了宴见时免行叩拜礼的地位。当他见到咸丰皇帝，只需垂手而立，说一声“请安”，便可满足规矩要求。
