清朝晚期，面对内忧外患的严峻考验，皇权虽日渐式微，但礼仪却依旧坚守不渝。位高权重者，如曾国藩、左宗棠、李鸿章、张之洞等人，在见到皇帝时都必须严格遵循下跪的礼节。尽管如此，他们在下跪的地方可能会设置一块较厚的白毡垫，以示朝廷对重臣的优待。
1793年，一支英国使团以祝寿为名来到了中国，与乾隆皇帝会面。在此过程中，清朝坚持要求马戛尔尼在觐见乾隆皇帝时进行下跪，而马戛尔尼则坚持只行鞠躬之礼，就像他在觐见英国女王时一样。尽管最终乾隆皇帝特准了他们单膝下跪行礼，不必叩头，但双方关系仍未能和谐解决，最终使得马戛尔尼使团空手而归。
历史上，还有顺治时期摄政王多尔衮，他得到了免予向顺治皇帝跪拜的特权，这个特权是永久性的，即便是在“以后凡行礼处，跪拜永远停止”的情况下，也不会改变他的这一特殊待遇。
1861年，慈安太后与慈禧太后联合恭亲王奕訢，成功地推翻了肃顺等顾命八大臣。此举促成了恭亲王获得议政王的地位，为此，他被授予了一定的权限，并且不需要每次奏事都要低头向慈禧太后致敬。但随着时间的推移，当恭亲王失去了议政王的地位之后，他再也没有站立着奏事的机会。
有时候，对于一些长辈来说，即便是在封建社会中，他们也有可能因为其身份或成就而获得特别恩准，从而免除某些常规礼节。在咸丰皇帝统治期间，其胞叔惠亲王绵愉因奉过特旨，被允许在宴请的情况下免去叩拜禮，因此当他与咸丰皇帝相见时，只需垂手而立，用一声“绵愉给咸丰请安”即可。这表明，即便是在封建制度下的极端保守环境中，也存在例外和变通的情形。
