在清朝初年的统治下，为了维持对百官和百姓的严密监视，皇帝继承并保留了明朝的制度，其中包括了锦衣卫这一令人闻风丧胆的组织。然而，由于使用“锦衣卫”这个名字会引起混淆，因为它是明朝特有的名称，因此皇帝决定给予其一个新名字——銮仪卫。
銮仪卫继续执行着原来锦衣卫的职责，对百官和百姓进行监督，并且负责向皇帝禀报任何可能威胁到稳定统治的情况。在清朝年间，大量的人因此而遭受牺牲，这些都是直接证明他们机构至关重要的地位。影视剧中提到的血滴子组织，其实就是经过艺术加工后的銮仪卫，他们扮演着刺探情报、暗杀他人的角色，与皇帝保持密切联系。
随着时间的流逝，铸成历史长河中的流浪者， 銮仪衛最终消失在人世间。但是在清朝设立的情报机构中，还有其他类似的机构存在，如粘杆处、密折奏事制度以及鼓励官员互相检举等方式，以不动声色的方式监控天下。
位于紫禁城东南角楼处的大型机构，是为宫廷服务之机关，专门掌管皇帝、后妃车驾仪仗及保驾工作。总管大臣为正一品武官，其职责重大，为中央警卫局局长级别人物。而具体负责的是云麾使、治仪正、整仪尉等严格管理保驾系统的人员组成。
据史料记载，在顺治元年（1644年）时期设立，当初称为“锦衣卫”，一年之后改称“銮儀衛”。到了顺治十一年（1654年），厘定了品级和员额，从此成为了一项定制。然而，在铸造库出土的一块古今通集库碑文显示，它曾经是明代的一个档案收藏地点，现在已被列入文化遗产名录。
另外，还有所谓尚虞备用处，又名粘竿处，是协助护卫皇帝出巡并负责娱乐活动的地方，这个机构在康熙朝已经存在，但创建者的姓名未能留传下来。在1661年的咒水之难事件中，一部分指挥使马吉翔与任子信也因为参与这场战斗而英勇就义。这标志着这支290年的历史正式画上了句号。而清朝仿效建立了自己的锦衣衞，只不过存在了一年便更名为銮儀衛。此外，即使是越南后黎朝和阮 朝，也模仿明制成立了锦衣衞来确保内部安全。不过关于那些投降李自成或直到南明消亡才解散的一部分成员，那么它们作为一种政治力量自然随着政权更迭而消失无踪。