汉朝的军事领导体系：三行情书编织的军事枢纽
在汉朝（公元前202年至220年），包括西汉和东汉时期，其军事制度不仅继承了秦朝的高度集中和统一特点，而且还进行了进一步的发展。早期，为了减轻百姓负担，实施“与民休息”的政策；而在频繁战争中，骑兵成为重要战力，募兵制逐渐被采用。东汉初期取消征兵制，使国家力量受到削弱。
在中央政府层面，上下两级行政体制相互协调，其中丞相辅佐皇帝处理天下大事，而太尉则掌握最高武职，但不行军令之权。在九卿中，有光禄勋、卫尉、中尉等负责皇宫和京师治安。而地位显要的军事长官如大将军、骠骑将军、车骑将軍及各种名号的将軍都掌握征伐之权。
武帝时期，大司马的地位提升，他们参与宫中机密，并在战时统率大军出征。大司马主掌国政，与丞相、大司空并列为最高行政首脑。后来，大司马又称太尉，更直接掌握国政要务和实际控制着皇帝秘书班子尚书台。此外，外戚任大将軍者操纵国政，以致于把持兵权，从而成为朝廷最高军政长官之一。
监察制度也得到继续实行，不断派遣监察官员监督地方政府以及边疆地区。此外，在战争爆发时，由皇帝颁布虎符或其他象征性文物以征调各地部队，并由选定的高级指挥官，如大將軍、骠骑將軍等带领其麾下的士兵出征。
在地方管理上，一方面有郡守作为地方最高行政长官，同时兼管地方防御；另一方面诸侯王国也拥有自己的政治结构，其中臣王国内设王国内尉等负责维护治安。而更低层次的地方组织则包含乡、亭，每个单位都有一定数量的人员负责维护区域内治安与安全问题。此后随着时间推移，这些机构开始变得越来越复杂，最终导致了地方割据现象出现。