楚悼王——重用吴起革新治国，开启变法之路。自公元前401年楚悼王登基时，国内外形势已大不如昔。在国际层面，三晋的实力显著增强，而楚国则处于一片动荡之中。次年，即公元前400年，三晋联军在乘丘（今山东巨野县西南）战胜了楚军，这表明他们旨在削弱楚国右翼，以缓解左翼的威胁。然而，在公元前393年的某一刻，楚悼王决定采取行动，他率领军队攻打韩国，并成功夺取了负黍（今河南登封县西南）。但这一胜利并未持续太久，在随后的公元前391年，大梁（今河南开封西北）与榆关（今河南新郑东北）的战役中，三晋联军再次击败了楚军。这两次挫折导致了严重后果：失去了关键地盘，并且被迫向秦国求助以换取支援。
此时的楚悼王陷入深深的忧虑，他渴望找到解决国家危机的办法，但却找不到合适的人才来辅佐他。他对自己的先祖们拥有贤臣感到羡慕，同时也在努力寻找能够帮助自己治理国家和抵御外侮的大臣。但屈、景、昭三大家族因其权势而欺压百姓，却无能为力。在这个紧要关头，一位名叫吴起的人物出现了，他是那样的幸运，也是那样的珍贵，对于正在苦恼中的悼王来说，是上天赐予的一份礼物。因此，当吴起来到时，悼王用尽所有尊荣和规矩接待他，为的是确保这位可能改变命运的人不会错过机会。而这一举措，将彻底改变着整个历史进程。