杨妙真，金末武术家。益都（今属山东）人。红袄军首领杨安儿之妹，号“四娘子”。杨安儿死后，率部与李全会合，结为夫妇，随李全投宋，又降蒙古。善骑射，所创梨花枪，号称天下无敌手，为后世军事家所推崇。
《射雕英雄传（修订版）》桥段：黄蓉听得这位女将竟如此了得，说道：“靖哥哥，我想瞧瞧这二十年天下无敌手的梨花枪，到底如何了得！”郭靖道：“好！这是咱们大宋收复的土地，虽在江北，一尺一寸也都是大宋的江山，咱们既然撞到了，总得助那李全夫妇一臂之力。”两人商议了几句，便向北往山东益都府而去。
这位连黄蓉都佩服的梨花枪女将，就是纵横宋金元三朝，与丘处机同时代的山东青州巾帼女侠，杨妙真。历史上确有其人，是“杨家枪”的真正版权拥有人。《宋史.李全传》载”二十年梨花枪，天下无敌手“，是武林中公认的“天下第一枪”。
据载，杨妙真武艺超群，作风正派，长得面如桃花，眼若寒潭。
杨妙真是山东益都“红袄军”首领杨安国（杨安儿）的妹妹，终生周旋于宋元金三朝之间。
南宋嘉定七年(1214)兄杨安儿战死，一说为为舟人曲成陷害，堕水而死。其后，杨妙真成为义军首领，继续率所部活动于山东省潍(坊)、莒(县)一带抗击金军。后在磨旗山(今山东省莒县东南)与李全部会合。李亦以弓马矫捷、善运铁枪著称，时号“李铁枪”。
开禧年间(1205～1207)北伐时，李参加起义军配合宋军攻打涟水，继在潍州(今潍县)一带抗金。杨、李二人经过几昼夜比武，各有所长，互相倾慕，结为连理。
金兴定元年（1217），南宋招抚各路义军伐金，次年即嘉定十一年(1218)率众归宋，屡挫金军。李官至投信军节度使。
金正大三年（宋宝庆二年，1226）九月，蒙古将孛鲁率军入山东，欲招降李全，李全不从。孛鲁下令攻打青州，李全未能击退蒙古兵，于是婴城自守。城内原有军民数十余万人，被围困一年之后，仅剩数千人。此时粮草亦尽，牛马亦食尽，不得已于次年五月出降。孛鲁奏闻，成吉思汗令便宜处置李全，乃以李全为山东淮南、楚州行省（即益都行省）。
大宋朝廷以徐晞稷为淮东制置使，牵制杨妙真，可徐晞稷心怀壮志，以收复被金人夺去的失地为目标，对杨妙真的义军多加扶植，以怀柔政策来对待义军，朝廷大为不满，以懦弱无能为由，将他免去，以刘琸为淮东制置使对付义军。
这时金政权的力量已大大削弱，北方新兴的蒙古迅速发展，成吉思汗让木华黎经略南方，自己经略北方，灭了西辽，直杀到印度河口和多瑞河口。经略南方的木华黎病死，于是成吉思汗自己转而带病南征，但也死在六盘山，大军就由他的儿子拖雷带着入陕西，连下山寨六十余所：陷凤翔，趋宝鸡，攻下大散关，不久黄河以北的土地全被蒙古人占领，金政权的都城中都，也就是今天的北京，已形同孤岛，金政权迁都汴京，以避开蒙古骑兵的锋芒。
杨妙真充分利用这一时机来扩大自己的势力，李全带领红袄军的精锐部队，进入金政权控制的地区，也就在这时淮东制置使刘琸率领镇江军三万人马前往楚州（江苏淮安），两军常互有摩擦。
刘琸为了对付杨妙真除了亲率大军外，还有一条更毒的计谋，就是所谓“以敌制敌。”当时在山东一带的义军除杨妙真外，还有夏全领导的一支力量颇大。
夏全是一个功名利禄之心颇重的人，刘琸派镇守盱的彭什去游说夏全，对他说：“现在杨妙真正处在危急之中，她的主力部队由她的丈夫李全带领在青州被蒙古铁骑包围，朝廷正准备对她用兵，消灭她只是早晚的事情，希望你能够参予其事，朝廷自然有赏。”夏全还有些犹豫，彭什接着说道：“当年你和李全在山东共同抗金，本来是你的功劳大，可李全却凭着自己的势力抢了头功，你难道就不想报仇吗？”夏全终于答应，欣然率军迳入楚州。
杨妙真侦察到这一情况，日益感到形势的危急，这时又恰好传来李全已死的噩耗，她来不及悲痛，苦思对付危局的良策，她决定约见夏全。
她的说客来到夏全的营帐，对夏全说：“将军难道不是山东的义军吗？难道不也是接受了朝廷的册封吗？红袄军的情况基本上和你们是一样的，兔死狐悲，今天我们红袄军消灭了，明天你们的队伍就成为朝廷消灭的对象，请你三思。”夏全觉得言之有理，收拾起趁火打劫的心，决定和杨妙真合作。
后李全和杨妙真被南宋构陷，于宝庆三年(1227)妙真在青州被蒙古军围困，无奈率兵归顺蒙古。
后来蒙古、南宋之间爆发全面战争，杨妙真曾参加了对淮南的进攻，并出任按赤台的副手。南宋大臣袁甫在《陈时事疏》里有提到：“台与逆全妻，将自山东窥我淮甸。”其中的“台”指的是赤台；“逆全妻”则是说杨妙真。杨妙真为蒙古军屡建功勋，曾去和林朝见窝阔台皇帝，被升为山东淮南行省。
金正大八年即绍定四年(1231)，正月十五，李中计，在扬州被宋军击溃。宋将赵范、赵葵用计诓李全出营帐，堵塞退路，李全逃走，北至新塘，坐骑陷入泥淖，为乱枪刺死。李全兵败而死。余部议还淮安（楚州），以杨妙真主之，后在湾头一战被宋军再败，损失惨重。
五月，淮安五城俱为宋军攻破。杨妙真及其余部据守大城，她对郑衍德等人说：“今事势已去，撑拄不行。汝等未降者，以我在故尔。杀我而降，汝必不忍。若不图我，人谁纳降？”次日，杨妙真北渡淮水，与养子李璟返回山东老家，竭力辅助其继任蒙古益都行省。
杨妙真名义上受蒙古招安，实则保持独立，她以“避牝鸡司晨之讥”为由辞官。当时任中书令的耶律楚材曾专门写了一篇《答杨行省书》劝杨妙真“无忘北阙之恩”，安心供职。但杨妙真最终还是辞政，专心经营自己在山东的地盘。于公元1234年病逝。
传有杨氏梨花枪，为后世军事家所推崇。其子李璮接替了母亲的事业，据有山东东部40余城。不久，元军进讨，李璮战死于济南大明湖。杨妙真夫妇、儿子虽死，但杨妙真的九转梨花枪法却流传了下来。
明戚继光《纪效新书》：“枪法之传，始于杨氏，谓之曰梨花，天下成尚之，变幻莫测，神化无穷，后世鲜有得其奥者。”何良臣所著《阵纪》赞曰：“马家枪，沙家竿子，李家短枪，各有其妙……而天下无敌者，惟杨家梨花枪法也。”
其枪法“有虚实，有奇正，有虚虚实实，有奇奇正正，其进锐，其退速，其势险，其节短，不动如山，动如雷霆”。“其妙在于熟之而已”，“熟则心能忘手，手能忘枪，圆神而不滞；又莫贵于静也，静则心不妄动而处之裕如，变幻莫测，神化无穷，后世鲜得其奥者”。戚继光师其枪法，并加改进以教士卒。《纪效新书》载有该枪法并图解。
在明代，杨家枪名声很大，被誉为最上乘的枪法，古代兵书《武编》、《纪效新书》、《阵记》等书均有记载，是为当时山东等地专习。戚继光更是对其推崇备至，称为枪法之始。戚继光抗倭时，更是把枪法改进后命士兵演练，痛杀倭寇。