刘喜，沛郡丰邑人，以兄汉高祖刘邦次子封代王，后因匈奴入侵、无力抵抗，被罢黜为合阳侯，终年抑郁而死。其子刘濞封吴王，为七国之乱首谋。另有弟刘季，即汉高祖刘邦，开创汉朝并被尊为文化的伟大开拓者。
家世：自尧帝监明至士会适秦，再于战国时期归晋，有子留于秦，恢复了刘氏；魏国大夫 刘清是曾祖父，其孙 刘仁迁居丰邑，而父亲则是太上皇帝的前身——刘太公。
母亲：昭灵皇后（太上皇后）王含始，她生下了四个孩子：二哥、次兄（即本人）、长子和宣夫人。另外，还有一位庶母李氏，是太上皇后的姐妹，与她同生楚元王劉交。
兄弟：
大哥武哀侯/武哀王
三弟汉高祖/开国皇帝
四弟楚元王
在这个家族中，每个人都扮演着重要角色，无论是在政治、军事还是文化方面，他们都留下了深刻的印记。