刘喜(?—公元前193年)，沛郡丰邑(今江苏丰县)人，汉高祖刘邦的次兄。生平事迹记载，他在公元前200年与刘肥一同封王，成为代王，统治今河北、山西地区。然而，当匈奴入侵代国时，由于缺乏军事才能，他无法守疆而逃回洛阳，引起了刘邦的不满，被罢免王位并贬为合阳侯。在此期间，他抑郁终老，最终于公元前193年逝世。后来，因子刘濞被封吴王，他才被追谥为代顷王。
家族成员中，有着深厚的历史渊源。据说，刘氏源自尧帝长子监明，并传至夏朝有刘累，再下传至士会适秦，其后又归晋有留于秦，以恢复其家谱。此后，在战国末期，其曾祖父 刘清出生于魏都大梁，而祖父 刘仁则迁居丰邑，并被尊称为丰公。而父亲 刘太公本名煓，是由汉高祖封为太上皇帝。
他的母亲是昭灵皇后(太上皇后)王含始，她生育了四个儿子：刘伯、刘仲（即他）、劉邦和宣夫人。此外，还有一庶母李氏，为太上皇后的姐妹，与汉高祖同辈，但早逝。她所生的楚元王 刘交也是一位重要人物，被封楚王，最终谥号为元。
他的两个兄弟都是著名历史人物，大哥劉伯虽然早逝，但因其弟弟漢高祖劉邦滅掉西楚霸軍項羽後，即追尊為武哀侯或武哀王；三弟則是更知名的漢朝開國皇帝劉邦，也就是那位杰出的政治家和军事家，对中国历史产生了深远影响。他参与推翻暴秦政权，在楚汉之争中统一中国建立汉朝，使得国家得到恢复与繁荣。他对汉民族和文化的保护发扬做出了巨大的贡献，而四弟則被封為楚國君主，不幸去世，但亦獲得「楚元」諡號。