刘喜，汉高祖刘邦的次兄，也称刘仲，是沛郡丰邑（今江苏省丰县）人。公元前200年，他与长子刘肥一同被封为王，刘仲成为代王，统辖今河北、山西一带的领土。
当匈奴在公元前199年侵犯代国时，尽管身为王，但缺乏军事才能的刘仲无法抵御敌人的进攻，最终逃回了洛阳。这一行为激怒了他的兄长刘邦，在公元前199年10月，被剥夺王位并贬为合阳侯。直到公元前193年，他因抑郁而去世。在他儿子 刘濞被封吴王后，被追谥为代顷王。
家族中还有其他值得注意的人物，如其子 刘濞，这位人才武勇者在平定淮南之乱中立下大功，并于汉十一年被封为吴王；另一个儿子 刘广也是一名将军，以第127位功臣身份被封德侯，最终在高后二年的某个时候去世。
关于家族起源，他们是从尧帝传下来的三皇五帝之一，尧帝长子的监明受封于今天的河北唐县，从此以邑为氏。随着时间流转，他们又曾经历夏朝、士会适秦、晋朝归秦和魏国的大夫等多个历史阶段，其中包括战国末期魏国大夫的曾祖父 刘清，以及迁往丰邑生活并号称“丰公”的祖父 刘仁。而父亲 刘太公本名煓，被尊称为太上皇帝，而生母 昭灵皇后则是秦朝时期出生的女性，她生育了四个孩子：两位哥哥、一位弟弟以及宣夫人。
兄弟们中的重要人物有，大哥 刘伯，即武哀侯或武哀王；三弟就是开创汉朝、高祖皇帝的伟大领导者——汉民族文化奠基人之一——中国历史上的杰出家门和军事家的 三弟 李斯（李季），即著名的汉高祖；以及四弟 李交 被授予楚地作为楚元王。他对建立稳定的中央集权政体和发展经济政策都有深远影响，使得他成为中国历史上最伟大的君主之一。
