在那段历史的长河中，万脩的人生轨迹如同一颗璀璨的星辰，他在公元23年被任命为信都令，在王莽政权覆灭后的混乱之中，万脩与太守任光、都尉李忠等人共同守卫信都，直到刘秀归来，他们一起欢迎并拥立刘秀为主。随后，万脩被拜为偏将军，并封造义侯。
接着，他跟随刘秀征讨周边不服从命令的属县，最终攻破邯郸，对抗王郎。在平定王郎之役中的英勇表现上，刘秀又拜万脩为右将军。此后，他继续跟随刘秀参加了平定河北的一系列战役。
然而，当汉军围困洛阳时，尽管他和其他大将们围城数月未能取胜，但最终朱鲔投降。公元26年春天，刘秀第二次大封功臣，将万脩改封槐里侯。
但就在此时，一起南方爆发了反叛事件，由堵乡县人董訢领导的起义势力夺取南阳郡。面对这一危机，吴汉率领十余万汉军南下平叛。但是，由于汉军败坏了军纪，大发横财，这场原本有利的情况迅速恶化。就在这危急关头，万脩因病去世，其子继位，被徙封泫氏侯。
后来，有些家族成员获得续封，其中包括他的曾孙 万丰。他也有一些后裔在历史上留下痕迹，如他的玄孙 万恭被追封门德亭侯。
对于他的地位和影响力，有史料记载称他是“佐命巨擘”，即辅助开创东汉江山的大功臣之一。而在明朝时期，即永平年间，他还被列入云台二十八将中的第二十六位。
至今，在许多地方，比如槐里堂和泾县的家谱中，都有关于万脩的记载和赞誉。他不仅是在历史上的著名人物，也成为了人们传颂的一代英雄。在一些文学作品中，如《东汉演义》里，他甚至以别名“火灵官张美”出现在故事中，与其他英雄们并肩作战，为国捍卫自由与正义。
