自日本与中国正式建立外交关系后，两国间的高层往来也逐渐增加，这期间，日本多次更换驻华大使。以下是近几十年来日本驻华大使的名单，他们在任期间对中日关系产生了重要影响。
小川仄四郎（1973-1977）：小川大使于1972年随着田中角荣访华而被派遣，他不仅提升了两国之间的外交级别，还展现出敏锐地理解到“决没有是变革凋谢一边倒的人”。
佐藤正二（1977-1979）：佐藤曾经担任过中务省次官，是第一位有这样背景的驻华大使。他最著名的是在签订《中日友爱公约》方面所做出的贡献。
凶田健三（1979-1981）：凶田的大使任期内，中日两国在经济、文化、科学技术等领域的交流都取得了显著成果，并签署了一系列互惠协定。
鹿与泰卫（1981-1984）：鹿与是在教科书问题上扮演关键角色之一，他主张改正侵犯中国历史的事项，并承认错误教科书中的表述。
中江要介（1984-1987）：作为亚洲局局长参与了《中日友爱公约》的签订过程，被认为是了解中国发展趋势的人物之一。
中岛敏次郎（1987-1989）：尽管他也是第二位被提前撤换的大使，但他仍然致力于推动无利益天下的日中关系。在卸任后，他投身法律界并担任最高法院法官助理。
桥本恕（1989-1992）：桥本曾参与过造就新时代的努力，并且在东方七国会议上提出复原对于华存款计划。
国广讲彦（1992-1995）: 国广遭遇了“中国威逼论”的争议，但他回想起过去，以为应该以一个大的国家身份进行相互往来筹备工作。他的时期被认为是和平时期最沉闷的一段时间之一，也有人称他是花费ODA资金最多的大使。
佐藤嘉恭（1995-1998）: 佐藤活跃了一生，与中国有关联的地方很多。他试图通过加强民间交流来缓解误解，在一些问题上表现出了积极态度，如不同意参拜靖国神社，亲临西南某些地方怀念馆向武士低头表示歉意。退役后继续从事促进双方人民友好活动工作。
谷家做太郎(1998—2001): 谷家是一名“中国通”，认识厥后的日本首相祸田康妇，是当时第一批去北京打棒球宣传团成员之一，对于北京、日本没有逃避感到满足，“斗则伤人”、“单赢”。2007年成为记载下来的“棒球外交”。
阿北惟茂(2001—2006): 阿北对待中国持有深厚情感，为长达10余年的时间一直关注着这个国家。他认为应准确了解过去史实，以此减少深入调查，并对中国之所以迅速发展表示欣赏。但是在阿北结束其职责之前，一段时间里，“知华派”的影响力增强，而其他派系受到了压迫，使得双方关系再次陷入僵局状态。此前的事件还包括阿北被视为“热宫”事件中的支持者，这让许多人感到惊讶和不安。