卫武公，姬姓，名和，是卫釐侯之子。卫釐侯四十二年（公元前813年），卫釐侯去世，和的哥哥太子余继位，史称卫共伯。和的父亲在世时极为宠爱他，因此赐给了他许多财富。利用这些财富，他收买了许多武士，并在其父的墓地前发动袭击。在混乱中，太子余躲进墓道里不幸死亡。国人将其安葬于其父旁边，以谥号共伯，并拥立和为新君，即后来的卫武公。
施政勤王之后，当犬戎攻打西周都城镐京（今陕西西安）并杀死周幽王时，卫武公迅速率领精兵强将，与周幽王之子平定犬戎叛乱，并协助东迁洛邑（今河南洛阳），标志着东周时代的开始。此举被记载为历史上一项显著贡献，使得他的爵位被提升至公爵。
虚心纳谏到晚年的他，在九十五岁高龄时，对百姓说：“无论官职大小，都应恭敬从事，不要因我年老而疏忽朝廷中的职责；任何谏言，无论多么微小，都应该记住并转达给我。”因此，在车上有勇士规劝，在朝廷有官长法典，在几案旁诵训官进谏，在寝室有近侍箴言，以及瞽史引导、乐师诵诗等手段来辅佐他的治理工作。他还自我警戒地创作了一首《懿》诗。
去世后，其子扬继位，被尊称为庄公。在统治期间，他继续维持先祖康叔所行之政，使国家繁荣昌盛、民众安居乐业。他曾协助平定犬戎之乱，更因功受命成为一国之主深受百姓爱戴，为表彰他的美德，还被赋予《淇奥》歌颂。
历史评价中，如司马迁《史记》记录，“修康叔之政”使“百姓和集”，而司马贞《史记索隐》则赞誉他“能脩，从文始约”。
最终，这些成就被详细记录于《史记·卷三十七·卫康叔世家第七》，留下了这位伟大领袖的一生故事供后人传颂。