在东汉时期,尽管车兵的地位逐渐下降,但各种军用车辆仍然广泛使用。在许多重大军事行动中,所需的车辆数量往往以万计。例如,在建武元年(25年),邓禹从箕关进入河东,取得了大量辎重;到了永元元年(89年),窦宪率领三万铁骑北击匈奴,其云辎重达数干余乘;而灵帝中平元年(284年)黄巾起义期间,焚烧的车重就达到了三万余两。
此外,即便是游牧民族,也开始普遍使用车辆来运输军需。如安帝水初三年(209年),南匈奴反叛,被耿菱等击破,获得了弯庐车重干余两;顺帝阳嘉三年(234年),汉廷击北匈奴,不仅斩杀了数百级,还缴获了车载物资多至干余两。这表明当时少数民族的车辆也非常多样化。
在东汉时期,这些军用车辆主要包括轻車、戎車、雲車、指南車和辎車等类型。輕車是一种战用的马拉战场上的装备,而戎車则是用于战争的兵器装备之一。雲車则通常被用于爬城或攻城作战,而指南車具有司南功能,用以辨别方向,对于行军作战有重要作用。而辎 車則主要負責運輸軍需物資,如衣粮和武器等。
除了这些常见的类型之外,还有一些其他特殊的战车,如衡 車、軘 車、轈 車和驰 车,它们各自有不同的用途,有的是专门用于战斗,有的是专门用于攻城陷阵。这些战车对于军队来说是不可或缺的一部分装备。