在东汉时期，尽管车兵的地位逐渐下降，但各种军用车辆仍然广泛使用。在许多重大军事行动中，所需的车辆数量往往以万计。例如，在建武元年（25年），邓禹从箕关进入河东，取得了大量辎重；到了永元元年（89年），窦宪率领三万铁骑北击匈奴，其云辎重达数干余乘；而灵帝中平元年（284年）黄巾起义期间，焚烧的车重就达到了三万余两。
此外，即便是游牧民族，也开始普遍使用车辆来运输军需。如安帝水初三年（209年），南匈奴反叛，被耿菱等击破，获得了弯庐车重干余两；顺帝阳嘉三年（234年），汉廷击北匈奴，不仅斩杀了数百级，还缴获了车载物资多至干余两。这表明当时少数民族的车辆也非常多样化。
在东汉时期，这些军用车辆主要包括轻車、戎車、雲車、指南車和辎車等类型。輕車是一种战用的马拉战场上的装备，而戎車则是用于战争的兵器装备之一。雲車则通常被用于爬城或攻城作战，而指南車具有司南功能，用以辨别方向，对于行军作战有重要作用。而辎 車則主要負責運輸軍需物資，如衣粮和武器等。
除了这些常见的类型之外，还有一些其他特殊的战车，如衡 車、軘 車、轈 車和驰 车，它们各自有不同的用途，有的是专门用于战斗，有的是专门用于攻城陷阵。这些战车对于军队来说是不可或缺的一部分装备。