在东汉时期，尽管车兵的重要性有所下降，但各种军用车辆仍然广泛应用。每当大规模的军事行动发生，参与其中的车辆数量往往以万计。例如，在建武元年（25年），邓禹从箕关进入河东，成功破坏了河东都尉的防线，并收缴了大量物资；到了建武五年（29年），耿弇击败了号称20万人的张步军队，并获得了辎重二干余两。
和帝永元元年（89年），窦宪率领铁骑三万北征匈奴，而黄巾起义时，皇甫篙军与张梁部众在广宗交战中牺牲8万余人，被焚烧车重三万余两。此外，当青、徐黄巾30万众入勃海界时，他们被公孙贊率领的2万步骑击败，弃其车重数千两。
除了中原地区频繁使用车辆之外，即使是以游牧为主要生产方式的北方少数民族，也普遍运用车辆来运输军需，如安帝水初三年（209年）南匈奴反叛时汉廷使耿菱等将其击破并获取弯庐车重干余两；顺帝阳嘉三年（234年）汉廷对北匈奴发动攻击斩数百级并缴获辎重干余两。这表明当时少数民族也拥有大量汽车资源。
在这期间，最常见的一些类型包括轻車、戎車、雲車、指南車及辎車。轻車是一种古代战用的战轮，有洞朱轮舆，不盖不巾，只挂矛戟幢麾藏于武库内，是士兵战斗装备的一部分。戎車则用于战争，其饰品如矛麾金鼓羽析幢劈翳，体现出它作为作战工具的地位。而云車则是高大的楼上观察敌情和爬城用的设备。而指南 車則能提供方向导航功能，对行軍作戰非常重要。
此外还有衡乘轘乘驰乘等其他種類，這些戰鬥中的載具數量不一，並且有各自不同的用途，或用于征服或攻城陷陣。在東漢時期，這些戰鬥載具是軍隊不可或缺的一部分裝備。
