在东汉时期，尽管车兵的地位逐渐下降，但各种军用车辆仍然广泛使用。在许多重大军事行动中，运用的车辆数量往往以万计。例如，在建武初年（25年），邓禹从箕关进入河东，大破河东都尉，收获了大量的辎重；到了永元元年（89年），窦宪率领三万铁骑北击匈奴，云辎遮路，共有三干余乘。
此外，即便是游牧民族，也已经普遍使用车辆来运输军需，如安帝水初三年（209年）南匈奴反叛时，汉廷使耿菱等人击破之，获弯庐车重干余两。
在这段历史里，我们可以看到，不仅中原地区的战争多用到车辆，即使是以游牧为主要生产方式的北方少数民族，也已经普遍使用了这些交通工具。
至于这些战具种类，在东汉时期主要有轻车、戎车、云车、指南车和辎重等。其中轻車是一種戰車，用於軍事行動，而戎車則專門用于戰爭。雲車則是一種樓台高達十餘丈，可以用於爬城攻擊敵人。而指南車具有司南功能，可以幫助士兵辨別方向。此外還有一些其他類型的戰具，如衡車、軟車和轈車，它們各自擁有不同的功能和作用。
這些裝備不僅對東漢時期的軍事活動起著關鍵作用，而且也體現了當時社會技術水平的一個方面。
