在东汉时期,尽管车兵的重要性有所下降,但各种军用车辆仍然广泛应用。每当大规模的军事行动发生,投入使用的车辆数量往往达到数十万计。例如,在建武初年(25年),邓禹从箕关进入河东,破坏了河东都尉,并缴获了大量辎重;到了建武五年(29年),耿弇击败了号称20万人的张步军队,收获了辎重二干余两。此外,还有和帝永元元年的窦宪北征匈奴时率领铁骑三万人,以及灵帝中平元年的黄巾起义期间的战斗等,都充分展现了当时战争中的车辆运输能力。

除了中原地区,北方游牧民族也开始普遍使用车辆来运输军需物资,如安帝水初三年(209年)南匈奴反叛被汉廷击破之战中取得的弯庐车重干余两,以及顺帝阳嘉三年(234年)的北匈奴战役中缴获的车载物资。

在这段时间里,各种类型的军用车辆出现,如轻车、戎车、云車、指南車以及辎車等,每种类型都具有一定的特点和功能。轻車通常是用于作战的一种装备,而戎車则专门用于战争;云車則是一種攻城用的高大的樓型戰鬥車輛;指南車則具有導航功能,用於行軍時判斷方向;而辎車主要負責運輸衣粮等軍需品。

此外还有衡 車、軘 車、轈 車和驰 车等其他类型的戰鬥載具,它們各自擁有不同的數量和用途,有些用于征戰,有些则用于攻城陷陣。在當時,這些載具都是軍隊不可或缺的一部分。