在东汉时期，尽管车兵的重要性有所下降，但各种军用车辆仍然广泛应用。每当大规模的军事行动发生，投入使用的车辆数量往往达到数十万计。例如，在建武初年（25年），邓禹从箕关进入河东，破坏了河东都尉，并缴获了大量辎重；到了建武五年（29年），耿弇击败了号称20万人的张步军队，收获了辎重二干余两。此外，还有和帝永元元年的窦宪北征匈奴时率领铁骑三万人，以及灵帝中平元年的黄巾起义期间的战斗等，都充分展现了当时战争中的车辆运输能力。
除了中原地区，北方游牧民族也开始普遍使用车辆来运输军需物资，如安帝水初三年（209年）南匈奴反叛被汉廷击破之战中取得的弯庐车重干余两，以及顺帝阳嘉三年（234年）的北匈奴战役中缴获的车载物资。
在这段时间里，各种类型的军用车辆出现，如轻车、戎车、云車、指南車以及辎車等，每种类型都具有一定的特点和功能。轻車通常是用于作战的一种装备，而戎車则专门用于战争；云車則是一種攻城用的高大的樓型戰鬥車輛；指南車則具有導航功能，用於行軍時判斷方向；而辎車主要負責運輸衣粮等軍需品。
此外还有衡 車、軘 車、轈 車和驰 车等其他类型的戰鬥載具，它們各自擁有不同的數量和用途，有些用于征戰，有些则用于攻城陷陣。在當時，這些載具都是軍隊不可或缺的一部分。