在东汉时期，尽管车兵的地位逐渐下降，但各种军用车辆仍然广泛使用。在许多重大军事行动中，运用的车辆数量往往以万计。例如，在建武初年，邓禹从箕关进入河东，取得了大量的辎重；耿弇击败20万大军后，也收获了二干余两的辎重。而和帝永元年间，窦宪北征匈奴时带领三万铁骑，其它部队则有云辎数千乘。灵帝中平年间，当皇甫篙与张梁交战时，每方牺牲者达八万余人，而焚毁的车辆重量达到三万余两。此外，即便是游牧民族也开始广泛使用车辆，如安帝水初三年对南匈奴反叛之役，他们获得了数干余两的弯庐车。
在这段历史里，我们还可以看到不同类型的军用车辆被广泛应用，其中包括轻车、戎车、云車（楼車）、指南車和辎車等。轻車通常是战士们主要装备之一，被视为战争中的重要工具；戎車則用于战争，是一种装饰华丽、功能强大的兵器；云車则是一种高大的楼上，可以俯瞰敌人，以此来指导作战；而指南車则因其具有司南功能，被认为非常实用，有助于行军作战；最后还有辎車，它主要用于运输武器、衣粮等物资，是现代意义上的“补给线”。
除了这些常见类型，还有衡車、軘馬、高轮戰马轅以及驰马等其他更具特色的载具，这些载具各自承担不同的任务，一些用于战斗，一些用于攻城陷阵。在这个时代，这些各种各样的载具对于任何一场重要的战斗都是不可或缺的一部分。这就是为什么说东汉时期，无论是正面冲突还是日常运输，都离不开这些丰富多样的交通工具。
