在东汉时期,尽管车兵的重要性有所下降,但各种军用车辆仍然广泛使用。每次大规模的军事行动都会涉及成千上万辆车辆。例如,在东汉初年,邓禹从箕关进入河东,取得了辎重数干余乘。在建武五年,耿弇击败了20万人的张步部队,并收复了辎重二干余两。而和帝永元元年,当窦宪率领铁骑三万北伐匈奴时,便出现了云辎蔽路、万有三干余乘的情况。在灵帝中平元年的黄巾起义中,有8万余人牺牲,被焚烧的车重达三万余两。此外,还有一些记载显示,即使是以游牧为主的北方少数民族,也开始普遍使用车辆来运输军需。

这些车辆种类繁多,其中包括轻车、戎车、云车、指南车和辎重等。轻車是一種戰車,用於衝鋒陷陣;戎車則裝飾華麗,是用于战争的一種装饰性車輛;雲車高大,可以爬城;指南車擁有導航功能,可以識別方向;而辎重则主要用于運輸軍需物資,如衣粮等。

此外,还有一些特殊类型的战场运输工具,如衡車、高低兩層的大型運輸機具軘(轟)和軌(轈),以及專門用於快速穿梭敵我間的小型驰(趕)式戰場運輸工具。

这些战用的交通工具不仅体现了当时技术发展水平,也反映出战争时代对物资运输需求之大的依赖。