在东汉时期，尽管车兵的重要性有所下降，但各种军用车辆仍然广泛使用。每次大规模的军事行动都会涉及成千上万辆车辆。例如，在东汉初年，邓禹从箕关进入河东，取得了辎重数干余乘。在建武五年，耿弇击败了20万人的张步部队，并收复了辎重二干余两。而和帝永元元年，当窦宪率领铁骑三万北伐匈奴时，便出现了云辎蔽路、万有三干余乘的情况。在灵帝中平元年的黄巾起义中，有8万余人牺牲，被焚烧的车重达三万余两。此外，还有一些记载显示，即使是以游牧为主的北方少数民族，也开始普遍使用车辆来运输军需。
这些车辆种类繁多，其中包括轻车、戎车、云车、指南车和辎重等。轻車是一種戰車，用於衝鋒陷陣；戎車則裝飾華麗，是用于战争的一種装饰性車輛；雲車高大，可以爬城；指南車擁有導航功能，可以識別方向；而辎重则主要用于運輸軍需物資，如衣粮等。
此外，还有一些特殊类型的战场运输工具，如衡車、高低兩層的大型運輸機具軘（轟）和軌（轈），以及專門用於快速穿梭敵我間的小型驰（趕）式戰場運輸工具。
这些战用的交通工具不仅体现了当时技术发展水平，也反映出战争时代对物资运输需求之大的依赖。