在东汉时期，尽管车兵的地位逐渐下降，但各种军用车辆仍然广泛使用。在许多重大军事行动中，运用的车辆数量往往以万计。例如，在建武初年（25年），邓禹从箕关进入河东，取得了辎重数干余乘的战利品；到了永元元年（89年），窦宪率领铁骑三万北击匈奴，获得辎重三干余两的战果。
此外，即使是游牧民族，也开始普遍使用车辆来运输军需物资，如安帝水初三年（209年）的南匈奴反叛和顺帝阳嘉三年（234年）对北匈奴的征讨，都有大量车辆被缴获。
东汉时期的车辆种类繁多，有轻车、戎车、云车、指南车和辎車等。轻車是一种战场上的重要装备，而戎車则用于战争中的征伐。云車則是爬城作戰時所用的高大的樓車，可以望敵而行。指南車具有司南功能，用於辨別方向，是軍隊行軍作戰時不可或缺的工具。而辎車主要負責運輸兵器、衣糧等軍需物資，是軍隊運輸的一大支柱。
除了以上提到的，还有衡車、軘車、轈車及驰馬之類各式各樣的戰鬥載具，它們不僅數量庞大，而且用途也五花八门，或用于战斗，或用于攻城陷阵，全都是军队不可或缺的装备之一。