在东汉时期，尽管车兵的重要性有所下降，但各种军用车辆依然广泛应用。每当重大战役进行时，投入使用的车辆往往以十万计之多。例如：
东汉初年，当邓禹自箕关进河东，并破坏河东都尉，俘获了数干余乘的辎重。此后，在建武五年，耿弇击败了声势浩大的20万大军并收缴其辎重二干余两。
和帝永元元年的北匈奴征伐中，窦宪率领三万铁骑，与敌对峙，他麾下的云辎队堵塞道路，使得敌人无法通过。灵帝中平元年，当黄巾起义爆发，其军队与张梁部众在广宗交战，双方共有8万余人牺牲，而被焚烧的车重达三万余两。
献帝初年的青、徐黄巾30万众欲攻勃海界，被公孙贊率步骑2万人抵抗，最终失利而弃去数千两的车重。
不仅是中原地区的大规模战争使用大量车辆，即使游牧民族也普遍运用车辆来运输军需物资，如安帝水初三年南匈奴反叛时，被汉廷击破并获得弯庐车重干余两；顺帝阳嘉三年汉廷北伐北匈奴斩数百级并缴获一批辎重。
这些历史记载表明，那时候，无论是中原地区还是边疆少数民族，都拥有大量用于战争和运输目的的车辆。
此外，还有一些特殊类型如衡車、軘車、轈車等，它们各具特色，有的是专为战斗设计，有的是为了攻城陷阵。在这段时间里，这些不同种类的战术工具都是不可或缺的一部分。
