在东汉时期,尽管车兵的重要性有所下降,但各种军用车辆依然广泛应用。每当重大战役进行时,投入使用的车辆往往以十万计之多。例如:
东汉初年,当邓禹自箕关进河东,并破坏河东都尉,俘获了数干余乘的辎重。此后,在建武五年,耿弇击败了声势浩大的20万大军并收缴其辎重二干余两。
和帝永元元年的北匈奴征伐中,窦宪率领三万铁骑,与敌对峙,他麾下的云辎队堵塞道路,使得敌人无法通过。灵帝中平元年,当黄巾起义爆发,其军队与张梁部众在广宗交战,双方共有8万余人牺牲,而被焚烧的车重达三万余两。
献帝初年的青、徐黄巾30万众欲攻勃海界,被公孙贊率步骑2万人抵抗,最终失利而弃去数千两的车重。
不仅是中原地区的大规模战争使用大量车辆,即使游牧民族也普遍运用车辆来运输军需物资,如安帝水初三年南匈奴反叛时,被汉廷击破并获得弯庐车重干余两;顺帝阳嘉三年汉廷北伐北匈奴斩数百级并缴获一批辎重。
这些历史记载表明,那时候,无论是中原地区还是边疆少数民族,都拥有大量用于战争和运输目的的车辆。
此外,还有一些特殊类型如衡車、軘車、轈車等,它们各具特色,有的是专为战斗设计,有的是为了攻城陷阵。在这段时间里,这些不同种类的战术工具都是不可或缺的一部分。