在东汉时期，尽管车兵的重要性有所下降，但各种军用车辆仍然广泛应用。每当大规模的军事行动发生，使用的车辆数量往往达到数十万计。例如，在东汉初年，邓禹从箕关进入河东，取得了辎重数干余乘；建武五年，耿弇击败20万人的张步军队，并收缴了辎重二干余两。此外，还有和帝永元元年窦宪北征匈奴时率领三万铁骑、灵帝中平元年的黄巾起义，以及献帝初年的青徐黄巾30万众入勃海界等战役，都展示了当时战争中的车辆运输能力。
除了中原地区的战争之外，即便是以游牧为主的北方少数民族，也普遍使用车辆来运输军需物资，如安帝水初三年南匈奴反叛事件以及顺帝阳嘉三年汉廷击北匈奴的情形。
在这段历史时间里，用于战争和运输的车辆种类繁多，其中包括轻车、戎车、云车、指南车和辎重等类型。轻車主要作为戰車，用於衝鋒陷陣；戎車則是裝備著矛麾金鼓羽析幢劈翳，用於攻城破敵；云車則是一種樓高數丈的大型戰鬥車，以供爬城作戰；指南車具有司南功能，可以辨別方向，有助於行軍作戰。而辎重则是载重卧息其中之車，用於運輸衣粮兵器等軍需物資。
此外，还有一些特定的战场需求下的特殊用途汽车，如衡車、軘車、轈 車及驰 车，每一种都有其独特的地位和作用，它们都是军队不可或缺的一部分装备。在这些历史记载中，我们可以看到，无论是在哪个时代，大规模战争都离不开大量的人力与物力的支持，而这些支持就是通过各种各样的交通工具实现的。