在东汉时期,尽管车兵的地位逐渐下降,但各种军用车辆仍然广泛使用。在许多重大军事行动中,运用的车辆数量往往以万计。例如,在建武初年(25年),邓禹从箕关进入河东,取得了辎重数干余乘的战利品;到了永元元年(89年),窦宪率领铁骑三万北击匈奴,获得辎重三干余两的战果。

此外,即使是游牧民族,也开始普遍使用车辆来运输军需物资,如安帝水初三年(209年)的南匈奴反叛和顺帝阳嘉三年(234年)对北匈奴的征讨,都有记载指出获取了大量的车辆和辎重。

在东汉时期,最常见的军用车辆包括轻车、戎车、云车、指南车和辎车等。其中,轻車是一种古代战車,被视为战争中的主要装备,而戎車则是用于战争的一种兵車;云車則是在戰爭中爬城用的高大車具;指南車則擁有導航功能,用於軍隊行進時辨別方向;而辎車則負責運輸軍需物資,如衣糧等。

这些不同的类型和用途丰富的地面交通工具,不仅体现了当时技术水平,也展示了其重要作用于当时社会经济生活之中。