在东汉时期，尽管车兵的地位逐渐下降，但各种军用车辆仍然广泛使用。在许多重大军事行动中，运用的车辆数量往往以万计。例如，在建武初年（25年），邓禹从箕关进入河东，取得了辎重数干余乘的战利品；到了永元元年（89年），窦宪率领铁骑三万北击匈奴，获得辎重三干余两的战果。
此外，即使是游牧民族，也开始普遍使用车辆来运输军需物资，如安帝水初三年（209年）的南匈奴反叛和顺帝阳嘉三年（234年）对北匈奴的征讨，都有记载指出获取了大量的车辆和辎重。
在东汉时期，最常见的军用车辆包括轻车、戎车、云车、指南车和辎车等。其中，轻車是一种古代战車，被视为战争中的主要装备，而戎車则是用于战争的一种兵車；云車則是在戰爭中爬城用的高大車具；指南車則擁有導航功能，用於軍隊行進時辨別方向；而辎車則負責運輸軍需物資，如衣糧等。
这些不同的类型和用途丰富的地面交通工具，不仅体现了当时技术水平，也展示了其重要作用于当时社会经济生活之中。