在东汉时期，尽管车兵的重要性有所下降，但各种军用车辆仍然广泛应用。每当大规模的军事行动发生，投入使用的车辆数量往往达到数十万计。例如，在建武初年（25年），邓禹从箕关进入河东，成功攻破河东都尉，并缴获了大量辎重；到了建武五年（29年），耿弇击败了号称20万人的张步军队，收获了辎重二干余两。此外，还有和帝永元元年的窦宪北征匈奴时率领铁骑三万人，以及灵帝中平元年的黄巾起义期间的战斗等，都展示了当时战争中的车辆运输能力。
除了中原地区，大量少数民族如南匈奴、北匈奴也广泛使用车辆进行物资运输。在安帝水初三年（209年），汉廷击败南匈奴获得弯庐车重干余两，而顺帝阳嘉三年（234年）的北征则缴获云帆数百级及辎重干余两，这些都证明了当时各族人民对战略物资运输的需求。
东汉时期的一些主要军用车辆包括轻車、戎車、雲車、指南車和辎車等，每种类型具有其独特之处和功能。轻車是战士们常用的装备，用於冲锋陷阵；戎車則裝備著矛戟幢麾，是用于战争中的兵器；雲車则用于爬城攻城，是一种高大的楼船型载具；指南車擁有一種特殊功能，可以帮助軍隊方向導航；而辎載則負責運輸衣粮和其他軍需品。
此外还有衡車、軘轂轈驰等多种类型的战车，它們各自具有不同的性能和作用，或用于冲锋，或用于攻城陷陣，无一不成为古代战争不可或缺的一部分。