在东汉时期，尽管车兵的重要性有所下降，但各种军用车辆仍然广泛应用。每当大规模的军事行动发生，投入使用的车辆数量往往达到数十万计。例如，在建武初年（25年），邓禹从箕关进入河东，破坏了河东都尉，并缴获了大量辎重；到了建武五年（29年），耿弇击败了号称20万人的张步军队，收缴了辎重两千余乘。
和帝永元元年（89年），窦宪率领铁骑三万北伐匈奴，而黄巾起义期间，灵帝中平元年（284年），皇甫篙军与张梁部众在广宗交战，被焚烧的车辆达三万余乘。
献帝初二年的青、徐黄巾30万众进攻勃海界，与公孙贊交战，最终失利而弃掉数万两之车重。除了中原地区频繁的大规模战争外，即使是以游牧为主要生产方式的北方少数民族，也普遍使用车辆运输军需，如安帝水初三年（209年）南匈奴反叛时汉廷使耿菱等人斩敌并获弯庐车重干余两，以及顺帝阳嘉三年（234年）汉廷对北匈奴作战斩敌多级并缴获車干余兩。
此时期所用的车种包括轻车、戎车、云车、指南车和辎重等，其中轻車被视為士兵的一種装備，而戎車則是用于征伐；云車则是一种高大的楼型载具，用於爬城攻城；指南車擁有導航功能，用於行軍時方向辨認；而辎車则是载运衣粮和其他物资的载具。
此外，还有一些特殊类型如衡車、軘車、轈車及驰戰之輜運器械，以其各自独特之用途和性能，为当时军队提供必要支持。此类文献记载显示，当时各式各样的交通工具不仅在数量上充足，而且在种类上也十分丰富，每一种都承担着其特定的作用，是当代战争不可或缺的一部分。
