在东汉时期，尽管车兵的地位逐渐下降，但各种军用车辆仍然广泛使用。在许多重大军事行动中，运用的车辆数量往往以万计。例如，在建武初年，邓禹从箕关进入河东，取得了大量的辎重；耿弇击败20万大军后，也收获了二干余两的辎重。而和帝永元年间，窦宪北征匈奴时率领三万铁骑，其部队中的云辎还曾阻塞道路，以至于有三干余乘的辎重被焚烧。
黄巾起义期间，当皇甫篙与张梁交战时，被焚烧的车重达到了三万余两。献帝初年的青、徐黄巾也被公孙贊击败，而丢弃的车重则数万两。此外，即便是游牧民族，他们也开始普遍使用车辆来运输军需物资，如安帝水初三年南匈奴反叛之役中汉廷所获弯庐车重干余两，以及顺帝阳嘉三年汉廷对北匈奴的一次攻伐中缴获的車随即超过千両。
在东汉时期，这些军用车辆种类繁多，有轻车、戎车、云车、指南车和辎車等。其中轻車是一种战用的马拉战士装备，用以冲锋陷阵；戎車则用于战争，其饰物豪华而威猛；云車又名楼車，以其高大而称之为“云”，常用于爬城作战；指南車具有司南功能，可帮助行军方向判断；而辎車則主要負責運輸軍需物資，是戰爭不可或缺的一部分。
此外，还有衡車、軘車、轈車和驰 車等其他类型的戰鬥載具，它们各自拥有不同的作用，或用于战斗，或用于攻城掠地，每一种都对当时战争机器至关重要。