在悠久的历史长河中，郑桓公的故事如同一颗璀璨的明珠，闪耀着古老文明的光芒。关于他的早年经历，由于史籍记载存在分歧，有三种不同的说法：一说他是周厉王之子、周宣王异母弟；一说他是周厉王之子、周宣王同母弟；还有第三种说法认为他是周宣王之子。在众多解释中，第一种被普遍认可为最有可能的情况。
然而，在这些争论背后，一件铜鼎上的铭文揭示了一个不为人知的事实。这件出土于陕西省长安县的珍贵文物记录了郑桓公在位时期，他率领军队击败了北方边境进犯的猃狁部族，并取得了胜利，这个事件大约发生在前812年至前806年之间。
随后，受封于郑国，周宣王将其兄妹之一——郑地（今陕西华县东）封给郑桓公，使得这块土地成为了独立国家。最初居住的地方位于棫林，但后来迁移到拾地。在治理这个新建国家期间，他展现出了卓越的政治才能和领导能力，因此深受百姓爱戴。
当周宣王去世并由其儿子姬宫湦继位成为幽王时，郑桓公担任司徒。他负责管理全国土地和户籍，对民心赢得了一定的支持。据传，《诗经》中的《缁衣》正是赞美他的作品之一。
然而，当时期内，因为幽王宠信妃子褒姒而疏忽朝政，加重对百姓剥削引发怨愤与叛离情绪。而作为司徒的一员，他预见到局势危机，便开始寻求退路。一日，他询问太史伯：“我该逃往何处？”太史伯建议洛河以东黄河、济水以南地区，是因为那里的虢、郐二国贪婪好利，不亲附百姓，而他身为司徒的人望高涨，将会轻易得到土地。此外，还有其他两个方向——南向长江流域或西方，但都因不可靠而被拒绝，最终决定迁往楚国，以避免国内动乱。
在 周幽王九年的同意下，他带领百姓迁移到了雒邑以东，并通过送礼获得虢郐二君的地盘，从此建立起立足点。不久，又命令原居居民前往新址。根据太史伯所言，把家属和重要财产安置在京城（今河南荥阳京襄城），称作“虢郐寄孥”或“桓公寄孥”。
最终，在申侯联合缯国及犬戎攻打镐京并杀害幽王之后，不幸遭遇悲剧性结局。当犬戎攻陷镐京并杀死幽 王时，也同时结束了郑桓公的一生，被推举出的儿子掘突继承父志，即成了著名的郑武公。
历史评价上，如《史记》所述，“封三十三岁，百姓皆便爱之。”显示出他的英勇与智慧，以及对人民生活改善所做出的努力。而《史记索隐》则更详细地描述了他的身份及其作为：“厉王之子，得封于 Zheng. 代职司徒, 缁衣 在咏. 虢, 郐献邑, 祭祝专命.” 总体来说，无论从哪个角度看待，都能感受到这一时代伟大的领导者留下的深远影响力。